Arduway: Um minúsculo Segway usando o Arduino

[Joe L] enviado no Arduway no linho. É um robô feito de componentes Arduino e Lego NXT com base no segway. Uma biblioteca de software para controlar os motores LEGO NXT e alguns sensores que ele usou está disponível no SourceForge. Este robô faz um bom trabalho de se equilibrar enquanto se move para frente e para trás.

Há um vídeo do YouTube em operação após o intervalo.