Se você tem mantido guias em desenvolvimentos recentes em robótica, você certamente se lembra de alça – o incrível caminhada, robô com rodas da Dinâmica de Boston. Há uma boa razão pela qual tal combinação é uma boa escolha de locomoção para robôs. Rolling on Wheels é uma boa maneira de cobrir terreno suave com alta eficiência. Mas quando você atinge manchas ou obstáculos rochosos, usando as pernas para negociar esses obstáculos faz sentido. Mas o punho não é o único, nem é o primeiro.
[Radomir dopieralski] tem construído pequenos robôs por um tempo agora, e está especialmente interessado em como eles se movem. Ele está compartilhando sua experiência enquanto experimenta com pernas de rodas, com o eventual objetivo de “construir um passeio experimental + robô de rolamento, para matar mais eficientemente todos os seres humanos e, assim, resolver todos os problemas”. Seus pedidos de lado, investigando e experimentando diferentes formas de locomoção para entender qual método é mais eficiente pagará dividendos ricos no projeto de robôs futuros.
Durante uma versão anterior do Prêmio Hackaday, [Radomir] assustou um cupom para serviços de corte a laser. Ele usou para construir um novo robô baseado em um novo olhar para alguns de seus projetos anteriores. Isso resultou no logicoma-kun – um modelo funcional de um logikoma (um robô de logística projetado para ser um veículo rápido todo-terreno para transportar armas e munições) de “fantasma na concha: surgir”. Ao longo do caminho, ele descobriu como salvar alguns canais de servo. Para agarrar a função, ele precisava dirigir dois servos em sincronia um com o outro, mas em direções opostas. Isso geralmente exigiria dois GPIO e algumas linhas extras de código. Em vez disso, ele desmantelou um servo e revertiu o motor e as conexões do servo potenciômetro.
Mas isso ainda é cedo para [Radomir]. Ele está superando idéias, procurando feedback e discussões sobre locomoção robótica. Isso se encaixa perfeitamente com a fase “Design Your Concept” do Prêmio Hackaday de 2017. Ele já fez algum progresso no Logicoma-Kum, fazendo com que ele se mova nos modos de rodas ou caminhadas – confira os vídeos após o intervalo.
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