OCD. Às vezes as coisas só chegam até você, como aqueles sacos traquinas de doces aleatoriamente variados. [Torsten] tomou uma decisão de desenvolver uma máquina de classificação capaz de classificar Skittles ou M & MS em copos separados por cores em cerca de 80 peças por minuto. É uma implementação fantástica, utilizando um duo Arduino. Ele baseou o código sobre os princípios de uma máquina de estado finito, em comprar para torná-lo o mais rápido possível.

Ele funciona como você esperaria: Quando uma peça de doces é carregada, a cor é descoberta utilizando um sensor RGB. Um servo de 360 graus é utilizado para mover a calha para a posição apropriada, bem como curiosamente, o sistema libera antecipadamente os doces antes que a calha esteja na configuração para a velocidade para maximizar a velocidade. Se você gosta de perto, você pode ver esses hábitos no vídeo (incorporado após a pausa).

[Torsten] inclui uma despesa total de materiais, se você gostaria de experimentá-lo por si mesmo. Ele também incluiu uma listagem de possíveis melhorias.